365棋牌官网站 狗万提现方便 365体育投注网站谁有 365滚球跳车 体育比分365不能注册 bet36哪里开户啊 365bet官网指定开户网址 万博全平台app哪里可以下载? bet365平台 皇恩靠谱 365体育投注平台网址 365体育投注体育在线手机 365bet怎么验证身份 365体育投注简介 狗万是黑网吗 365bet最新投注备用网站 365足球体育 app bet365体育在线 365 365bet 365棋牌游戏账号查找 bet365体育外围 万博app怎么提钱太黑了 365体育投注备用服务器 开元棋牌微信客服 best365打不开 356bet体育在线马报 365bet真正官网是哪个 cc国际下载 28365-365体育投注 365滚球结算错误会给改吗 qq邮箱收不到bet365 bet365的app bet36体育投注网址 365篮彩外围 狗万更新失败 365bet备用网址官网 狗万崩溃了 bet365体育在线开户 万狗彩票 365bet官网邮箱无法验证 日博365娱乐场 bet365网址 365棋牌电脑版下载方式 365bet诈骗 日博bet365备用网址 如何安装bet365 万博manbetx app 狗万提现密码忘了 356bet可靠吗 足球外围365app 356bet注册送

泉州多个水库进入安全度汛 水库备汛不腾库容

2019-10-22 16:15 来源:IT168

  泉州多个水库进入安全度汛 水库备汛不腾库容

    坠毁时还有50公里  就将进入俄领空  俄罗斯国际文传电讯社报道说,这家波音客机原定由荷兰阿姆斯特丹飞往马来西亚首都吉隆坡。阿格、里瑟、等人都一一到场参加比赛,而下面这几人更是红军球迷无法忘记的回忆。

前段时间联赛佛罗伦萨队长阿斯托里去世,近日在克罗地亚第三级别的联赛里,一位年仅25岁球员在球场上猝死。同时报道指出,过去几天古拉姆的经纪人门德斯正在和曼联谈判,希望能把古拉姆带到老特拉福德,红魔也已经准备好支付违约金。

  北京青年报记者了解到,此次“首都最美劳动者”评选活动,是第三届“把微笑带回家·为最美劳动者点赞”大型公益活动内容之一。或许,在未来的申城街头,我们能看到更多的公用电话亭在巧思之下二次“上岗”,为我们带来更多无意中发现的“拐角之美”。

  这就意味着国足对阵捷克的比赛首发将大变脸,从门将到中场再到前场都要做相应的调整。    受强监管影响,银行同业业务大幅收缩,银行间流动性持续趋紧,业内时有降准呼声,对此,赵庆明认为全面降准可能性较小。

”朱芳说起来有点哭笑不得,但是即使是这样,他手头的资料里月入过万的男性也只占很少的比例。

  不过,中国体坛接连传出喜讯,日前,先后有两位中国女排的队员传来喜讯,巧合的是,她们的另一半都是中国男排的队员。

      也有出租车公司相关负责人介绍,目前主管部门并未要求必须使用该设备,所以还有出租车公司尚未安装,尤其是一些较小的出租车公司因为资金的原因并未配备新设备。    委员建议引进外国教练助力人才建设    现场考察并听取了相关介绍后,市政协委员、首都体育学院校长钟秉枢从专业角度,点出了国内冰雪运动在人才方面的短板。

  这是空军履行新时代使命任务、提升新时代打赢能力的务实行动。

  对此,不少人认为是姿态太弱了,与让帝并没有多少差别。欧盟也要传唤扎克伯格进行解释。

  格伦是与她非常熟络的同事。

  对于其他一些可能出现的问题,我们也有相应的应对方案,但希望‘悦读亭’ 能培养市民良好的阅读兴趣,成为市民了解徐汇海派文脉的窗口”。

  28日夜间,扩散条件将自北向南逐步改善,空气质量随之逐步转为良好。昨日下午,深圳市南山区人民检察院作出不予批捕的决定,警方亦撤销该案,小涂被无罪释放,不会留下案底。

  

  泉州多个水库进入安全度汛 水库备汛不腾库容

 
责编:
一次“太空加油”需5天,全靠关键技术突破
2019-10-22 11:26:40  来源: 新华每日电讯13版 【字号 留言】【打印】【关闭

图为北京指挥控制大厅全景。

新华社记者琚振华摄

  新华社北京4月27日电(记者李国利、姜宁、祁登峰)4月27日晚,天舟一号与天宫二号首次推进剂在轨补加试验取得圆满成功。在这次任务中,北京航天飞行控制中心创新突破多项关键飞控技术,为成功实施“太空加油”提供了强大助力。

难题:多目标、多约束、多变化

  太空实施推进剂补加需要考虑两个目标、上百个阀门、几百米长的管路,以及几十种关键设备、软件的控制,整个补加流程包含几十个步骤

  与空中加油相比,“太空加油”高出的不仅是距离地面的高度,更体现在技术复杂程度上。特别是在补加流程的设计上,面临着多目标、多约束、多变化的系统级难题。

  中心飞控总体主任设计师姜萍介绍,在太空实施推进剂补加,涉及到氧化剂、燃烧剂两种推进剂,对设计的安全性、可靠性提出了更严更高的要求;需要考虑两个目标、上百个阀门、几百米长的管路,以及几十种关键设备、软件的控制。此外,整个补加流程包含几十个步骤,每个步骤又包含很多分支及指令,这些步骤和指令层层约束、环环相扣,不能有一处出现错误。

  为了解决这些难题,姜萍和同事们经过两年多集智攻关,创造性地设计出推进剂补加协同控制流程,解决了推进剂补加过程的强耦合问题,实现了补加过程的快速重新规划,以及正常和应急情况下各类分支的快速重构和切换。

  管路吹除是“太空加油”的一个关键环节,既要根据实际吹除时间动态调整控制序列,又要严格按照时序对目标进行协同控制。任务中,阀门打开顺序、时间间隔都必须分毫不差,否则就可能造成推进剂冻结,堵塞补加管路。

  “我们的推进剂补加流程动态规划技术很好地解决了这个问题,确保了补加过程顺利进行。”姜萍说。

决策:离不开一幅态势图

  “推进剂补加态势图”出自年轻的软件工程师王兆岩之手。在图上,一条条管路、一个个阀门、一个个参数以及用不同颜色标识的贮箱等图形元素清晰可见

  从4月23日到27日,连续持续5天的“太空加油”期间,有一幅画面从未离开飞控大厅正中央的液晶屏,那就是“推进剂补加态势图”。

  这幅态势图出自中心年轻的软件工程师王兆岩之手。态势图基于推进剂补加原理和管路原理而设计,采用模型构建和逻辑抽象方法,实现了推进剂补加过程的动态可视化展示,对补加过程实时状态判断和辅助决策具有重要意义。

  记者在飞控大厅的液晶屏上看到,蔚蓝色的星空背景里,天舟一号和天宫二号实施推进剂补加的一条条管路、一个个阀门、一个个参数以及用不同颜色标识的贮箱等图形元素清晰可见。

  这些图形元素在实时任务数据的驱动下,会动态展示补加进程。譬如,哪个阀门关闭、哪根管路有燃料、哪个贮箱正在补加、哪根管路正在吹除等等动作细节,都会直观清晰地展现在科技人员的眼前。

  飞控大厅的科技人员告诉记者,态势图的可贵之处不仅在于它能够将“太空加油”从九天之上搬到人们眼前,还在于它提取了补加过程的关键参数信息,在实时数据驱动下,可以使科技人员从繁琐复杂的参数信息中解脱出来,可以让决策指挥层能够更加直观地掌握任务状态,从而更加准确高效地进行判断决策。

诊断:研究了上百套故障预案

  科技人员汪广洪设计的推进剂补加故障诊断系统,实现了推进剂补加故障的快速诊断、快速定位、快速解决

  如果把这次“太空加油”涉及到的参数信息写到白纸上,四五百个参数可以写满好多张。这些参数信息就是“太空加油”是否正常进行的生理指标,在任务中动态变化,需要地面科技人员实时监视判断。然而,完成一次“太空加油”需要5天时间。这么长的时间,这么多的参数,仅依靠人工监视是难以完成的。

  为了提升效率,中心科技人员汪广洪在深入研究上百套推进剂补加故障预案基础上,设计了推进剂补加故障诊断系统,实现了推进剂补加故障的快速诊断、快速定位、快速解决。

  打开故障诊断系统,汪广洪指着屏幕上一条条信息告诉记者,推进剂补加过程全部可能出现的故障信息都在里面,只要补加过程中,哪一条参数不正常,这里实时就会有告警的声音,并且能够立刻定位故障源,迅速启动应急预案,大大提升了故障诊断和应急抢险的效率。

  请您文明上网、理性发言并遵守相关规定,在注册后发表评论。 查看评论 留言须知
用户名 密码
 
 
 
Copyright © 2000 - 2010 XINHUANET.com All Rights Reserved.  制作单位:新华网
版权所有 新华网
bet365开户投注 狗万 wb 英超赞助商(万博app) bet356怎么存钱 356bet真人 日博是什么网站 365体育投注中文官网彩票 365bet官网体育在线世界杯 365棋牌作弊 365外围赌球违法吗 狗万取现快捷 365体育投注平台投注 356bet娱乐官网网址 365体育彩票是假的 365棋牌保险箱密码修改
365bet欧洲杯足球 狗万 让实名认证 开元棋牌都是电脑人 为什么万博+app有发展 nba直播 万博体育app 356bet开户投注 国际cc网投app下载 beat365网站比分 best365如何 356bet网址 万博体育 app下载ios 万博体育苹果app在哪下 开元棋牌匹配同一桌 长征365酒店附近棋牌室 365bet赔率怎么看 bet365注册送18 mg平台bet365官网 365面对面视频棋牌游戏世界 安卓bet365 足球365bet打水 bet365外围投注
开元棋牌欢乐谷版 日博在哪注册 狗万狗洲 bt365官方 28365 365体育在线投注 狗万流水不够 bet365安全么 cc国际平台总部 无法接受365体育投注邮箱 cc国际总部 bet356是什么 365棋牌城平台账号绑定 bet365官网地址 365棋牌手机版本 万博好还是博狗好 狗万提现好快 亚洲bet365官网 cc7688国际彩球网 365体育软件 365棋牌充值渠道 日博在哪里玩
早餐的加盟 哪家早点加盟好 早点 加盟 便民早点加盟 爱心早餐加盟
早点豆浆加盟 早餐 早点小吃店加盟 加盟特色早点 新尚早餐加盟
早餐粥车加盟 哪家早点加盟好 包子早点加盟 舒心早餐加盟 知名早餐加盟
杨国福麻辣烫加盟费 山东早餐加盟 知名早餐加盟 上海早点加盟 包子早点加盟